|
|
Parkovací asistent
Mareček, David ; Dluhoš, Ondřej (oponent) ; Kubát, David (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací parkovacího asistenta. Seznamuje s typy senzorů pro měření vzdálenosti a možnostmi využití kamerového systému. Při realizaci je využíváno ultrazvukových senzorů, konkrétně dálkoměrů SRF08 a webových kamer. Také bylo navrženo a implementováno uživatelské rozhraní, které slučuje údaje z jednotlivých senzorů. Parkovací asistent obsahuje funkci pro detekci hran, zvukovou a grafickou signalizaci vzdálenosti spolu s možností automatického nočního režimu.
|
|
|
Detection of defects in camera data
Blažej, Svätopluk ; Richter, Miloslav (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
The aim of the bachelor thesis is to implement algorithms able to recognize different types of camera defects in order to analyze the quality of the scanned image. At the same time, the bachelor thesis evaluates the speed and accuracy of the proposed algorithm on the dataset of images of various defects.
|
|
|
Pedestrian Detection and Recognition in a Multi-Camera System
Macák, Filip ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
The main purpose of this bachelor's thesis is to create an application for person detection and recognition from scenes captured in a multi-camera system. The output of the application is a video on which the detected persons are highlighted and each person is assigned an identification number through which it can be recognized across the input scenes. Several solutions to the problem of person detection and recognition were examined and the text of this work serves as an overview of these problems. The application is built on PyTorch and Torchreid libraries. A detector with a Faster-RCNN network is used for detection and recognition is based on the OSNet network. The application also includes a simple user interface to facilitate work with the application. The application serves as a demonstration of the state-of-the-art for person detection and recognition.
|
|
|
Systém pro zabezpečení a střežení objektů a prostor
Kuchařík, David ; Kubek, Ján (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tento projekt se zabývá existujícími možnostmi zabezpečení, jak mechanickou tak elektronickou cestou. Jako objekt pro zabezpečení byl vybrán řadový rodinný dům se zahradou. Byly rozpracovány dva návrhy na zabezpečení a střežení tohoto objektu. Jeden ve formě kamerového systému a druhý v podobě klasického systému EZS. Bylo provedeno zhodnocení a vyzvednutí nejvýznamnější výhody jednotlivých návrhů. Na základě zadaných kritérií byl vybrán systém založený na ústředně a k ní připojených detektorech. Posléze byl vytvořen model vybraného systému, u kterého byla provedena simulace a verifikace požadovaného chování a nástin implementace v jazyce C.
|
|
|
Optimalizace informační infrastruktury podniku.
Luska, Jiří ; Holub, Zdeněk (oponent) ; Ondrák, Viktor (vedoucí práce)
Práce pojednává o problematice datové infrastruktury firmy Instalační materiál - Herman s.r.o., která se zabývá prodejem a komplexními službami v oblasti instalatérství. Současný stav počítačové sítě je celkově nevyhovující, kombinuje současné a starší technologie, což má za následek problémy s funkčností systému prodeje. Proto se firma rozhodla investovat do modernizace IT. Cílem práce je zhodnotit současný stav a navrhnout rozsah optimalizace v takovém rozsahu, který splňuje kritéria firmy jako zákazníka.
|
|
|
Měření ovality extrudovaného vlákna pomocí tří kamer
Loučka, Pavel ; Martišek, Dalibor (oponent) ; Štarha, Pavel (vedoucí práce)
Důležitým parametrem sledovaným při výrobě extrudovaného vlákna je jeho průměr. Měření této veličiny lze provést za předpokladu kruhovitosti jeho průřezu pomocí jedné snímací kamery. V praxi se ukázalo, že dalším důležitým parametrem je také ovalita, tedy jak moc je vlákno zploštělé. V tomto textu se tak bude předpokládat obecnější tvar průřezu vlákna, a to ve tvaru elipsy. K určení ovality je potom zapotřebí již alespoň tří různých pohledů na zkoumané vlákno. Matematická část práce se zabývá především analytickým popisem měření ovality vlákna, konkrétně pomocí dvou rozdílných přístupů založených na poznatcích lineární algebry, projektivní geometrie a teorie kuželoseček. Hlavním cílem práce je pak tuto teorii společně s metodami obrazové analýzy využít k určení ovality a průměru vlákna z jejich snímků. Přesný výpočet těchto veličin je ale podmíněný přesnou kalibrací kamerového systému, kterému práce také věnuje pozornost. Kromě toho obsahuje i krátkou zmínku o technickém provedení měření ovality a jeho možných úskalích.
|
|
|
Výroba plynových ventilů na automatické lince
Pešl, Milan ; Rumíšek, Pavel (oponent) ; Štroner, Marek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zhodnocením výroby plynových ventilů na automatické lince a návrhem kamerového systému k odhalení chyb při montáži ve firmě Honeywell Česká republika s.r.o. Cílem práce je vzájemné porovnání jednotlivých navrhovaných variant kamerového systému, výběr nejoptimálnější z nich a vyhodnocení detekovaných chyb linky za pomoci Paretových diagramů. Nedílnou součástí práce je také stručný popis automatické linky na výrobu plynových ventilů a historie firmy Honeywell.
|
|
|
Modulární kamerový přehledový systém
Řezníček, Radek ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá realizací modulárního kamerového dohledového systému. Úvodní část je zaměřena na průzkum trhu a na koncept řešení celého systému. Další část práce se věnuje výběru komponent pro realizaci systému. Praktická část se zabývá jednak návrhem desky plošných spojů pro vedlejší řídicí jednotku, která bude obsluhovat periferie jako pohybové čidlo, IR přísvit, příp. magnetický dveřní kontakt, ale také tvorbou softwaru pro hlavní i vedlejší řídicí jednotku.
|
|
|
Prostorové analýzy nad 3D modelem města
Florková, Miroslava ; Bartoněk, Dalibor (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práca je zameraná na geografické informačné systémy a možnosti analyzovania geografických dát. V práci sú predstavené príklady priestorových analýz a možnosti nástrojov na ich tvorbu v systéme ArcGIS. Hlavným cieľom bolo vytvorenie simulácie kamerového systému v prostredí 3D modelu mesta a následné vytvorenie konkrétnej priestorovej analýzy, ktorej výsledkom sú prieniky zorných poli kamier s 3D modelom mesta. Výsledkom je 3D vizualizácia, ktorá zobrazuje rozsah územia snímaného kamerami. Na záver boli zhodnotené dosiahnuté výsledky.
|
|
|
Jednoduše konfigurovatelný kontrolní kamerový systém pro průmyslové aplikace
Andrla, Ondřej ; Špaňhel, Jakub (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit prototyp jednoduše konfigurovatelného kamerového systému, sloužícího ke kontrole výrobků na automatizované montážní lince. Práce je zvláště zaměřena na problematiku detekce LED. Detekována je jejich samotná přítomnost ve snímku a dále systém vyhodnocuje, zda LED svítí, a pokud ano, tak jakou barvou. Výsledné řešení umožňuje uživateli jednoduše definovat kontrolní metriky pro vyhledávaní kruhových objektů v obraze, a to pomocí konfigurační aplikace s grafickým uživatelským rozhraním. Příslušná konfigurace se ukládá do souboru ve formátu JSON. Dále byl implementován runtime, který na základě konfigurace samostatně zpracovává záznam z kamery, kontroluje výrobky a podává o nich zprávy dalším součástem systému. K detekci objektů v obraze systém využívá Houghovu kruhovou transformaci. K otestování efektivnosti systému byl vytvořen datový soubor za pomoci nástroje FitKit s maticí LED. Při testování runtime na datovém souboru se podařilo dosáhnout celkové správnosti detekce LED 97,79%.
|
host ::
RSS.